1. 安川伺服怎麼設置參數，求大神指點，問題如下，小弟在此感謝
PN212是分頻脈沖輸出，和你接受的指令無關。
你可以這樣這PN20E=1048576，PN210=2048 。這樣設置就是你發2048個脈沖，電機轉一圈。如果你想發5000個脈沖是電機走一圈，那隻要修改PN210=5000就可以了。以此類推。
2. 安川伺服電機SGDV--2R8A01B,外部模擬量控制速度模式，參數怎麼設置
請參考輸入信號分配，PN000.1控制方式選擇
0 速度控制（模擬量指令）
1 位置控制（脈沖序列指令）
2 轉矩控制（模擬量指令）
CN1針號接線有40-/S-ON（伺服ON輸入）
41-/P-CON（P動作輸入）
42-P-OT（禁止正轉側驅動輸入）
43-N-OT（禁止反轉側驅動輸入）
44-/ALM-RST（警報復位輸入）
45-/P-CL（正轉側外部轉矩限制輸入）
46-/N-CL（反轉側外部轉矩限制輸入）
基本針對你這款驅動，接線沒有問題，只需修改P000參數；一般設置以下參數：
建議剛性P103不要手動調整，用軟體自動測試負載就好，且用無指令調節，如果負載懸殊不大，默認，即設置以下參數即可；P216和P217平滑度設置0005就好，越大雖然約平穩但速度一旦過大，精度相對就會下降。
通電F10報警消除方法
P00B改為0 1（單相輸入）0（零速停止）1（顯所有參數）
POT ↔ NOT（交替閃爍）————消除方法
P50B改為 654（44號腳）8 （固定為反轉側可驅動）
POT（閃爍）消除方法
P50A 改為8170自動
改為8100手動（40號腳）接5伏控制BB鎖
P200 方向，正負邏輯更改 0000或0005斷電
P000——位置控制0010
P20E 編碼器解析度13位電機8192
編碼器解析度20位電機1048576（目前新電機用）
P210(滾珠絲杠)
指令單位0.001mm 節距10mm
10÷0.001=10000 ×(電機旋轉M圈÷負載軸N圈)
P210(圓台)
指令單位0.01°一圈360°
360÷0.01=36000×減速比(20,30,40,60等)
P210(皮帶+皮帶輪)
指令單位0.005mm 皮帶輪周長π×輪直徑（100mm）
100×3.14÷0.005=62800×減速比
3. 安川電子齒輪怎麼設置
電子齒輪的功能是指令控制器輸入指令1脈沖的工件移動量社為任意值的功能。
滾珠絲杠節距6mm，
減速比1:1
編碼器確認脈沖數13位：2048P/R
決定指令單位1指令單位 0.001mm, 1μm。
負載軸旋轉一圈的移動量6mm/0.001mm=6000
計算電子齒數比
B/A={(2048*4)/6000}*(1/1)
設定用戶參數：
4. 安川伺服怎麼設定轉距參數
PN212是分頻脈沖輸出，和你接受的指令無關。 你可以這樣這PN20E=1048576，PN210=2048 。這樣設置就是你發2048個脈沖，電機轉一圈。如果你想發5000個脈沖是電機走一圈，那隻要修改PN210=5000就可以了。以此類推。
5. 安川伺服驅動器位置控制怎麼設置
還有，Pn50A=****一般情況下，要先設置Pn000。
設置為位置模式：例如安川SGDS+SGMAH n0000調整為n0010（位置模式），否則也不會工作。
這是兩個最重要的參數（為此困擾我50天時間）我的安川是SGDS-02A01A+SGMAH-02ACA21。
6. 安川∑Ⅴ伺服電機參數怎樣設置急急，請高手幫幫忙~！
電子齒輪比：Pn20E=8192，Pn210=PLC讓伺服旋轉一圈脈沖數，例如2000。
Pn000=0010，Pn50A=8170，Pn50B=6548，再看看Pn200參數：選擇plc的脈沖形式
7. 安川伺服位置控制怎麼實現
如果使用脈沖來控制伺服，那麼有兩種方式：
1 正向脈沖伺服正轉，反向脈沖伺服反轉
2 脈沖讓伺服旋轉，DO輸出決定伺服方向。
了解以上知識點，還需要搞清楚以下三點：
1、變頻器可以使交流電機加、減速運行；
2、PLC只是個控制器，它只能通過變頻器實現交流電機的加減速！
3、PLC自己不能驅動電機！
如果使用模擬量控制伺服，那麼你可以使用正負模擬量進行正反轉的控制。
如果使用通訊控制，那麼直接發指令。如果使用脈沖來控制伺服，那麼有兩種方式：
1 正向脈沖伺服正轉，反向脈沖伺服反轉
2 脈沖讓伺服旋轉，DO輸出決定伺服方向。
如果使用模擬量控制伺服，那麼你可以使用正負模擬量進行正反轉的控制。
如果使用通訊控制，那麼直接發指令。
程序上，靠這個方式：
1.可以直接輸入位置令其正，反轉
2.JOG命令其正反轉
具體的操作過程簡述：
plc發脈沖 控驅動器 要求伺服電機走梯形路線 先以V1速度運行T1時間，到達最大速度V2再以V2運行T2時間然後在T1的時間內減速到V1，在以V1的速度運行T3時間 然後這樣循環運行 總時間T1T2 T1 T3 內電機運轉正好A圈驅動減速比為A的軸 ，此軸也就運行1圈。
8. 安川伺服器設置方法及接線方法
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