1. 皮带输送机跑偏的原因及处理方法
安装时引起的皮带跑偏
安装时由于安装操作不当，会引起皮带的跑偏，主要有以下原因：
输送带不平整。输送带安装时，出现皮带两边张紧度不一致的情况，运行时会造成皮带往张紧力较大的一边跑偏；解决办法：调整皮带，使其平整贴合托辊，或者更换新的皮带。
输送机架歪斜。输送机架安装时歪斜，运行时亦会造成皮带跑偏。解决办法：安装输送机架之前，选址应选在水平的地方；
导料槽两边的橡胶板压力不同。橡胶板压力不同致使皮带两侧承受的压力不同，造成皮带运行时承受的阻力不一致，因而跑偏也就无可避免。解决办法：调整橡胶板的位置，使其两边对称。
缓冲托辊造成物料的散落。缓冲托辊表面橡胶性能差，致使物料散落堆积，亦会导致皮带的运行阻力不一致，皮带因而跑偏。
解决办法：更换新的缓冲托辊。
环境原因。雷电冰雹雨雪等恶劣天气条件下，会使运行中的皮带与托辊接触表面打滑，风吹日晒导致皮带老化，张进度变低，造成跑偏。解决办法：将皮带安装于室内等不受风吹雨打的环境中。
输送机滚筒表面橡胶质量差。输送机滚筒表面橡胶质量不好或者老化，造成皮带与滚筒接触部分的摩擦力下降，容易发生打滑跑偏的现象。
诸多原因导致的皮带跑偏现象，都是造成测量误差的元凶，找到他，关注他，解决他，才能使皮带运行更稳定，测量结果也就更加贴近真实值。
2. 皮带输送带来回跑偏怎么回事
输送带跑偏是皮带机作业过程中最为常见的故障，其危害性极大，从实际运行情况来看，跑偏对皮带机运行以至生产的影响主要有以下几个方面：
a.巳跑偏引起系统故障停机影响生产作业效率。当皮带跑偏达到一定程度时，皮带会触发用于防偏的急停装置，造成作业系统停机，影响生产进程。
b.造成设备主要部件的非正常损坏。首先，皮带跑偏使滚筒、托辊承受的轴向力增加，引起滚筒窜轴、托辊轴承损坏；其次，皮带跑偏造成物料洒落到回程皮带上，引起皮带与滚筒非正常磨损，缩短了滚筒和皮带的使用寿命；另外，跑偏皮带在运行时与支架发生非正常摩擦，导致皮带边缘磨损，影响了其使用寿命。
c.容易形成安全隐患。由于皮带严重跑偏，造成皮带翻卷物料，致使皮带单侧受力超过皮带纵向拉断力，从而引起皮带横向撕裂等安全隐患。
d.污染环境，影响输送物料质量。物料在洒落及清理过程中常常引起煤炭扬尘，对环境造成污染；同时，物料洒落也对输送货物质量造成影响。
由此可见，在实际运行过程中，皮带跑偏不仅对皮带机本身损坏极大，而且存在安全隐患、影响生产效率、输送货物质量＼污染环境等问题o
1皮带机跑偏的原因分析
皮带机跑偏的直接原因有两个：其一，输送带两侧所受的驱动力不平衡；其二，托辊或滚筒对输送带产生侧向力。
1.1输送带两侧所受驱动力不平衡
输送带两侧受到的驱动力大小不一致，A侧受驱动力为F1，B侧受驱动力为F2，F1比F2，则输送带会跑偏向A侧。
导致皮带两侧受力不平衡的因素很多：
a，皮带机的张紧装置安装误差导致输送带两侧所受张力不一致引起输送带跑偏，张紧装置安装或调节不当是导致皮带两侧受力不一致的最基本的原因。
b.输送带接头不平直引起的跑偏。皮带硫化接头接偏或皮带本身不直，造成皮带两边张力不均匀，皮带往张紧力大的一边跑偏，在皮带接头或皮带不直处跑偏最严重。
c.输送带松弛引起的跑偏。输送带在运行一段时间后，由于拉伸使皮带产生永久变形或老化，会使皮带的张紧力下降皮带松弛，造成皮带内部应力分布不均匀，也会引起皮带不同程度的跑偏现象乃
d.物料分布不均匀引起的跑偏。如果皮带空转时不跑偏，重负荷运转就跑偏，说明物料在皮带两边分布不均匀。这种跑偏是皮带机实际使用过程中最常见的，物料分布不均主要是物料下落方向和位置不正确引起的，如果矿料偏到左侧，则皮带向右跑偏；反之亦然。
e.滚筒、托辊对皮带两侧摩擦力不平衡，导料槽两侧的橡胶板压力不均匀造成皮带两边运行的驱动力和阻力不一致，引起皮带跑偏o
f.滚筒、托辊粘料引起的跑偏。皮带机在运行一段时间后，由于物料具有一定的粘性，部分会粘沾在滚筒和托辊上，使得滚筒或托辊局部筒径变大，引起皮带两侧张紧力不均匀，造成皮带跑偏。此因素引起的跑偏一般发生在短距离的皮带输送中。
1.2输送带受到侧向力
输送带受到托辊或滚筒产生的侧向力F致使跑偏。
滚筒、托辊安装位置不正，皮带在运行时会受到侧向力，如图2所示。承载托辊安装位置与输送机中心线的垂直度误差较大，或滚筒轴线与皮带机中心线垂直度误差过大，导致皮带在承载段向一侧跑偏。在改向滚筒、托辊安装位置处跑偏最严重，且不论承载段还是回程段越往前跑偏越轻。但是驱动滚筒倾斜引起的跑偏将使得跑偏越来越严重。
机架变形引起的跑偏。机架歪斜包括机架中心线歪斜和机架两边高低倾斜，这两种情况都会使皮带受到侧向力，从而造成严重跑偏，并且很难调整。
另外，皮带机在运行时的机械振动是不可避免的，在皮带运行速度越快时，振动越大，造成的皮带跑偏也越大。在皮带机中，托辊的径向跳动引起的振动对皮带跑偏影响最大。
2皮带机跑偏的常见处理方式
对于皮带机的跑偏现象，需采取相应的对策来进行调整，关键在于消除输送带两侧所受的驱动力不平衡及皮带受到侧向力等因素。对安装误差引起的跑偏，首先要消除安装误差；对皮带接头该重接的重接；对变形机架进行整形，严重的必须重新安装。对运行中的跑偏，具体调整方法如下：
2.1调整托辊组
皮带机的输送带在整个皮带运输机中部跑偏时，采取调整托辊组的位置来调整跑偏，为了方便调整，托辊支架两侧安装孔加工成长孔。具体方法如图3所示，输送带偏向A侧，则A侧的托辊组朝皮带运行方向前移，或B侧的托辊组后移。这种方法可消除由于机架歪斜、矿料分布不均＼振动等引起的皮带机跑偏。
2.2调整驱动滚筒与改向滚筒位置
滚筒的调整是皮带机跑偏调整的重要环节。皮带运输机中所有滚筒的安装位置轴线必须垂直于皮带机长度方向的中心线，若偏斜过大必然发生跑偏。对于皮带机头部的滚筒，若输送带向滚筒的A侧跑偏，则A侧的轴承座应当向前移动或B侧的轴承座向后移动，实现输送带A侧放松或B侧张紧。尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。由于传动滚筒的调整距离有限，通常情况下，将传动滚筒轴心线调整至与皮带机长度方向垂直后利用螺旋拉紧装置或重锤拉紧装置来调整尾部改向滚筒轴承座的位置。此方法可有效消除皮带松弛、机架歪斜引起的皮带跑偏。
2.3安装调心托辊组
输送带在整个皮带运输机中部跑偏时常采用安装调心托辊组防偏，其防偏原理是采用托辊在水平面内转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心达到调整皮带跑偏的目的。一般在皮带运输机总长度较短时或皮带运输机双向运行时采用此方法比较合理，原因是较短皮带运输机更容易跑偏并且不容易调整。而长皮带运输机最好不采用此方法，因为调心托辊组的使用会对皮带的使用寿命产生一定的影响。
2.4张紧处的调整
根据张紧形式可分为：重锤式张紧（包括尾部重锤式张紧和中部重锤式张紧），机械式张紧（一般为螺旋张紧）。重锤张紧处上部的两个改向滚筒除应垂直于皮带长度方向以外还应垂直于重力垂线，即保证其轴中心线水平。使用螺旋张紧时，张紧滚筒的两个轴承座应当同时平移，以保证滚筒轴线与皮带纵向方向垂直。具体的皮带跑偏的调整方法与滚筒处的调整类似。
2.5转载点处落料位置对皮带跑偏影响的调整
在皮带机输送系统中转载点处物料的落料位，置对皮带的跑偏有很大影响，尤其是两条皮带机在水平面的投影成垂直方向时影响更大。通常应当考虑转载点处上下两条皮带机的相对高度。相对高度越低，物料的水平速度分量越大，对下层皮带的侧向冲击也越大，同时物料也很难居中。使在皮带横断面上的物料偏斜，最终导致输送带跑偏。如果物料偏到右侧，则皮带向左侧跑偏，反之亦然。在安装过程中在允许条件下应尽可能地加大两条皮带机的相对高度。同时，上下漏斗、导料槽等件的形状与尺寸应该认真设计。一般导料槽的宽度为皮带宽度的2／3左右比较合适。另外，为减少或避免皮带跑偏可增加挡料板阻挡物料，改变物料的下落方向和位置。
3. 皮带跑偏的原理及调整
跑偏的原理是：“跑紧不跑松”“跑高不跑低”“跑后不跑前”。也就是说，如果皮带两侧的松度不同，皮带就向紧边移动；如果皮带两侧的高度不同，皮带就会向高边移动；
如果一个装置，如托辊支架不是安装在皮带的垂直部分上，但一端在前面，一端在后面（沿着皮带的方向），皮带就会向后移动。
输送机皮带跑偏的根本原因是皮带宽度方向的合力不为零或者皮带宽度垂直方向拉力不均匀。
造成这些现象的原因以及改善措施
1、皮带输送机的中心线没有安装在一条直线上。应该对其加以调整, 使传送带的头和尾是在一条直线。
2、皮带本身是弯曲的或皮带之间的接头不直。皮带扣弯曲或皮带切痕与与皮带带宽不成直角, 所以皮带拉力不均匀, 机器运行时, 当皮带运行到那里, 会产生一个运行偏差。 这种情况下可以切断腰带，将其切正，重新胶合或击中皮带扣。
(3)输送皮带跑偏会有哪些危害扩展阅读
皮带跑偏的预防措施：
(1) 加强质量检验与维护。选择正规、质量有保障厂家的皮带，皮带机安装前要认真检查，对皮带带面、滚筒、托辊、清扫及张紧装置等进行质量检验，不合格的坚决更换，从源头上保障安装质量。对外表面加工误差较大的滚筒，必须返厂处理。
在长期使用中，若发现两侧磨损不均的滚筒要先清理其表面黏煤，更换下来重新加工包胶处理直至直径一致。对严重老化变形、无法正常使用的皮带要全部更换。对皮带硫化接头必须保持平整，两条对接的皮带中心线必须重合且硫化接口与皮带中心线垂直。
(2) 加强设备管理及操作人员培训。选煤厂要加强对设备的管理，建立完善的机电设备管理体系，加强操作工的培训，对皮带机进行日常的维护和定期检修，确保皮带机各项电气保护，如防跑偏、纵撕、烟雾、欠速、防堵、拉线开关等均要有效可靠。
4. 如何解决皮带跑偏现象
输送带跑偏是皮带机作业过程中最为常见的故障，其危害性极大，从实际运行情况来看，跑偏对皮带机运行以至生产的影响主要有以下几个方面：
a.巳跑偏引起系统故障停机影响生产作业效率。当皮带跑偏达到一定程度时，皮带会触发用于防偏的急停装置，造成作业系统停机，影响生产进程。
b.造成设备主要部件的非正常损坏。首先，皮带跑偏使滚筒、托辊承受的轴向力增加，引起滚筒窜轴、托辊轴承损坏；其次，皮带跑偏造成物料洒落到回程皮带上，引起皮带与滚筒非正常磨损，缩短了滚筒和皮带的使用寿命；另外，跑偏皮带在运行时与支架发生非正常摩擦，导致皮带边缘磨损，影响了其使用寿命。
c.容易形成安全隐患。由于皮带严重跑偏，造成皮带翻卷物料，致使皮带单侧受力超过皮带纵向拉断力，从而引起皮带横向撕裂等安全隐患。
d.污染环境，影响输送物料质量。物料在洒落及清理过程中常常引起煤炭扬尘，对环境造成污染；同时，物料洒落也对输送货物质量造成影响。
由此可见，在实际运行过程中，皮带跑偏不仅对皮带机本身损坏极大，而且存在安全隐患、影响生产效率、输送货物质量＼污染环境等问题o
5. 皮带输送机跑偏的原因是什么该如何处理
原因：
1、皮带机的安装质量的好坏对皮带跑偏的影响最大，由安装误差引起的皮带跑偏最难处理。
2、机架歪斜。机架歪斜包括机架中心线歪斜和机架两边高低倾斜。
3、导料槽两侧的橡胶板压力不均匀。由于橡胶板压力不均匀，造成皮带两边运行阻力不一致，引起皮带跑偏。
处理：
1、对安装误差引起的跑偏，首先要消除安装误差，对皮带接头该重接的重接，对机架歪斜严重的必须重新安装。
2、调整托辊组。皮带机的皮带在整个皮带运输机的中部跑偏时，可调整托辊组的位置来调整跑偏，托辊支架两侧安装孔加工成长孔，就是方便进行调整的。具体方法是皮带偏向哪一侧，托辊组的哪一侧朝皮带运行方向前移，或另外一侧后移。
3、安装差动调心托辊组。差动调心托辊组一般每隔6-10组安装一组，其工作原理是采用阻挡或托辊在水平面内方向转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心，达到调整皮带跑偏的目的。
(5)输送皮带跑偏会有哪些危害扩展阅读：
如果皮带斗式提升机出现跑偏现象时，可将磨损的胶面剔除，重新镀胶。但要注意，镀胶时胶面最好镀成腰鼓形胶面。
要让滚筒中间胶面高于边缘胶面5mm左右，也就是说镀胶后滚筒中部直径要大于边缘直径10mm左右。这样处理后，皮带在滚筒上运行时由于向心力的作用，只会在滚筒中心运行，不会再出现跑偏现象。
斗式提升机更换皮带时，由于操作不规范，导致接头偏斜也会造成提升机皮带跑偏。该类跑偏处理比较麻烦，需重新接头。如果接头灌胶处理后更不易处理。
所以，在更换新皮带后，在接头灌胶以前要调试皮带，如接头不正，要提前处理。处理好后，再做接头灌胶处理。这样就可避免不必要的麻烦。
6. 皮带跑偏有什么现象
皮带的跑偏现象一般是指有皮带的机器中的皮带纵向中心线与传动轮的横向中心线有偏差的现象。原因及措施：
1、带式输送机中心线安装不在一条直线上。应加以调整，使输送机头、机尾中心在一条直线上。
2、皮带本身弯曲不直或接头不直。皮带扣钉歪或输送带切口同带宽不成直角，使皮带受的拉力不均匀，运转时，当接头运转到那里，那里就发生跑偏，处理这种情况可将输送带切正，重新胶合或重打皮带扣。
3、滚筒中心线同带式输送机中心线不成直角。出现这种情况主要是由于机架安装不正，虽然可以调整滚筒轴承座前后的位置，但移动位置有限，有必要把装斜的机架重新安装。使机头滚筒轴向中心线与机尾滚筒轴向中心线平行。输送带在滚筒上往那边跑偏，就收紧那边的轴承座，使皮带跑偏的一边拉力加大，皮带就往拉力小的一边移动。
4、安装时托辊组轴线同输送带中心线不垂直而引起输送带跑偏，当皮带往那边跑偏就将那边的托辊向输送带前进和方向移动一点，一般要调整几个托辊才行。
5、滚筒表面粘上物料，使滚筒表面成了圆锥面，会使输送带向一侧偏离。特别是输送粘度大并且落料处密封不好时，容易使物料落入回程皮带而粘结于滚筒上，致使皮带跑偏，所以必须经常检查清扫器和进行人工清扫回程皮带上的物料。
6、滚筒不平引起皮带跑偏。如果是安装偏差，应停机调平，如果是滚筒表面直径加工不一致，则要重新加工滚筒外圆或更换滚筒。
7. 皮带输送皮带失灵的后果
1、输送带变薄，不易与输送带表面损伤搭接，使其厚度变薄。当两端搭接时，接头的厚度不同。不良的接头位置和支承辊在运行中产生强烈的划伤，不仅磨损支承辊，而且缩短了接头的使用寿命，特别是新皮带与旧皮带的重叠更为突出。对于采用硫化法连接的输送带，由于厚度不同，研磨难度较大。2、输送带的强度在一定程度上降低了输送带的损伤，特别是覆盖层和芯层的深度，直接影响了输送带的拉伸强度，降低了输送带的强度。当钢丝绳芯输送带损坏到芯层时，可能导致钢丝绳芯生锈而失去强度。在强度较差的输送带运行过程中，当负荷突然增加时，如带负荷启动、夹带等，很容易使输送带断裂。3、输送带的使用寿命缩短了输送带的损坏。首先，覆盖层磨损薄，芯层外露，造成输送带过早损坏，降低了输送带的使用寿命，增加了矿山运输成本。对于中心线两侧磨损程度不同的输送带，由于局部拉伸强度的变化，进一步降低了输送带的使用寿命。4、当皮带中心线两侧的皮带跑偏损坏程度不同时，两侧的张紧比往往发生变化，这直接导致运行中皮带跑偏，为了纠偏则更加剧了磨损。
以上几点都是皮带输送皮带失灵常见的原因及后果，皮带输送机广泛应用于冶金、煤炭、交通、水电、化工等行业领域，其具备输送量大、结构简单、维修方便、成本较低、通用性强等特点。
8. 跑偏的跑偏
汽车跑偏
汽车行驶的前提是它得直着跑，如果跑偏就有会弯着跑了。一般汽车在坦荡的直路上行驶100m，最大的偏差也应控制在0.5m到1m以内才算正常。超出这个指标的劝您还是到专业维修站做个全面检测，因为跑偏容易引发多种危险，后果绝对不容忽视。
原因：印象中只要汽车跑偏，大部分司机就会认为是该做四轮定位了，其实不然，跑偏也有几种不同的表现，有加速跑偏，行驶跑偏以及制动跑偏，我们常说的跑偏通常是指行驶跑偏。造成行驶跑偏的原因很多，轮胎的气压不足会跑偏、胎面花纹磨损的程度不一样会跑偏、悬挂系统设计有问题或悬挂受伤、变形、移位等等……都会发生跑偏，总之引发跑偏的原因很多，但四轮定位就像头疼都按感冒治是一样的道理，所有的跑偏现象也绝不是仅靠做个四轮定位或动个平衡就能解决的。
一般来说问题会主要集中在轮胎和悬挂上。
轮胎：可先检查厂方给出的额定胎压，家用轿车大多设定在2.0bar至2.5bar之间，前后轮的压力值也各有不同，如果胎压不等必定会导致跑偏；为了更好的使用轮胎，每两万公里应调换一下轮胎的位置，因为驱动轮的磨损程度总是会比其他的轮子大，不同的磨擦力也会直接引发跑偏。
正确更换的方法是交叉对角线前后对调；如果需要换新胎应更换同一品牌、同一花纹的轮胎，而且四条胎最好是同时更换；另一个比较常见的原因就可能是四轮定位不准。前轮的外倾角、主销内倾角不正确，或前束角度左右不等也都会造成跑偏。避免的方法就是平时少上马路牙子，过大坑时减点速，只要是正常驾驶一般一两年也不用做回四轮定位。但如果有了状况就必须到专业维修站进行检测，一些小的检测点虽收费便宜，但调整不准，用不了多久后就又会复发。
悬挂：正常情况下新车由于悬挂系统故障，造成跑偏的概率很低，因为出厂前的车辆都已经过厂家的严格检测和调整。但也不排除原厂设计就有问题的，比如悬架的导向杆和转向系拉杆的运动干涉就会影响车辆跑偏。前者是由于制造、调整时产生误差造成的，后者就是由于原厂设计造成的，且后者多是造成向右跑偏。对于旧车跑偏的理由就更多了，除了上述情况外，车架变形、前轴移位、有负前束及垂臂、两前钢板弹簧弹片不一样，还有横、直拉杆球头销松旷等都会造成跑偏，所以对于旧车还要具体情况具体分析。如果是在制动时跑偏现象加剧，那就要着重检查一下制动系，因为左右两侧车轮的制动力不等也会导致跑偏。首先要目测前轮的刹车盘片上有无油污、水湿或硬化等情况；在刹车盘和片都正常的情况下检查各制动分泵有无漏油、制动钳固定支板是否松动、摩擦片有无回位不顺，摩擦片与制动盘（鼓）左右间隙是否一致等现象。
其次，转向系的好坏也将影响到汽车的直线行驶。各连接件因磨损间隙过大或轴承、主销、衬套磨损造成松动，将引起汽车在行驶中摆头，不能保持正常的运动轨迹。如果是转向节臂、转向节弯曲变形，一般会引起汽车单向跑偏。最严重的是横直拉杆球头严重磨损后松脱，将造成转向失灵，到时汽车将完全失去控制。
危害：跑偏轻则造成啃胎、轮胎报废，重则引发爆胎、车辆失控等危险状况的发生。据调查，对于普通的家庭轿车而言，在150km/h下发生爆胎后生还的概率还不到20%；跑偏虽不是那种立马就能让车抛锚的毛病，但长期驾驶跑偏的车辆还是存在诸多隐患的，如果发生跑偏就应该进行检查和维修。
皮带跑偏
皮带跑偏是皮带机作业过程中最为常见的故障，其危害性极大，从实际运行情况来看，跑偏对皮带机运行以至生产的影响主要有以下几个方面：
1、巳跑偏引起系统故障停机影响生产作业效率。当皮带跑偏达到一定程度时，皮带会触发用于防偏的急停装置，造成作业系统停机，影响生产进程。
2、造成设备主要部件的非正常损坏。首先，皮带跑偏使滚筒、托辊承受的轴向力增加，引起滚筒窜轴、托辊轴承损坏；其次，皮带跑偏造成物料洒落到回程皮带上，引起皮带与滚筒非正常磨损，缩短了滚筒和皮带的使用寿命；另外，跑偏皮带在运行时与支架发生非正常摩擦，导致皮带边缘磨损，影响了其使用寿命。
3、容易形成安全隐患。由于皮带严重，造成皮带翻卷物料，致使皮带单侧受力超过皮带纵向拉断力，从而引起皮带横向撕裂等安全隐患。
4、污染环境，影响输送物料质量。物料在洒落及清理过程中常常引起煤炭扬尘，对环境造成污染；同时，物料洒落也对输送货物质量造成影响。
由此可见，在实际运行过程中，皮带跑偏不仅对皮带机本身损坏极大，而且存在安全隐患、影响生产效率、输送货物质量、污染环境等问题。
皮带机跑偏的原因：皮带机跑偏的直接原因有两个：其一，输送带两侧所受的驱动力不平衡；其二，托辊或滚筒对输送带产生侧向力。
1、导致皮带两侧受力不平衡的因素很多：（1）皮带机的张紧装置安装误差导致输送带两侧所受张力不一致引起输送带跑偏，张紧装置安装或调节不当是导致皮带两侧受力不一致的最基本的原因。（2）输送带接头不平直引起的跑偏。皮带硫化接头接偏或皮带本身不直，造成皮带两边张力不均匀，皮带往张紧力大的一边跑偏，在皮带接头或皮带不直处跑偏最严重。（3）输送带松弛引起的跑偏。输送带在运行一段时间后，由于拉伸使皮带产生永久变形或老化，会使皮带的张紧力下降皮带松弛，造成皮带内部应力分布不均匀，也会引起皮带不同程度的跑偏现象。（4）物料分布不均匀引起的跑偏。如果皮带空转时不跑偏，重负荷运转就跑偏，说明物料在皮带两边分布不均匀。这种跑偏是皮带机实际使用过程中最常见的，物料分布不均主要是物料下落方向和位置不正确引起的，如果矿料偏到左侧，则皮带向右跑偏；反之亦然。（5）滚筒、托辊对皮带两侧摩擦力不平衡，导料槽两侧的橡胶板压力不均匀造成皮带两边运行的驱动力和阻力不一致，引起皮带跑偏。（6）滚筒、托辊粘料引起的跑偏。皮带机在运行一段时间后，由于物料具有一定的粘性，部分会粘沾在滚筒和托辊上，使得滚筒或托辊局部筒径变大，引起皮带两侧张紧力不均匀，造成皮带跑偏。此因素引起的跑偏一般发生在短距离的皮带输送中。
2、输送带受到托辊或滚筒产生的侧向力致使跑偏：（1） 滚筒、托辊安装位置不正，皮带在运行时会受到侧向力。承载托辊安装位置与输送机中心线的垂直度误差较大，或滚筒轴线与皮带机中心线垂直度误差过大，导致皮带在承载段向一侧跑偏。在改向滚筒、托辊安装位置处跑偏最严重，且不论承载段还是回程段越往前跑偏越轻。但是驱动滚筒倾斜引起的跑偏将使得跑偏越来越严重。（2）机架变形引起的跑偏。机架歪斜包括机架中心线歪斜和机架两边高低倾斜，这两种情况都会使皮带受到侧向力，从而造成严重跑偏，并且很难调整。
另外，皮带机在运行时的机械振动是不可避免的，在皮带运行速度越快时，振动越大，造成的皮带跑偏也越大。在皮带机中，托辊的径向跳动引起的振动对皮带跑偏影响最大。
皮带机跑偏的常见处理方式
对于皮带机的跑偏现象，需采取相应的对策来进行调整，关键在于消除输送带两侧所受的驱动力不平衡及皮带受到侧向力等因素。对安装误差引起的跑偏，首先要消除安装误差；对皮带接头该重接的重接；对变形机架进行整形，严重的必须重新安装。对运行中的跑偏，具体调整方法如下：
1、调整托辊组
皮带机的输送带在整个皮带运输机中部跑偏时，采取调整托辊组的位置来调整跑偏，为了方便调整，托辊支架两侧安装孔加工成长孔。具体方法如图3所示，输送带偏向A侧，则A侧的托辊组朝皮带运行方向前移，或B侧的托辊组后移。这种方法可消除由于机架歪斜、矿料分布不均、振动等引起的皮带机跑偏。
2、调整驱动滚筒与改向滚筒位置
滚筒的调整是皮带机跑偏调整的重要环节。皮带运输机中所有滚筒的安装位置轴线必须垂直于皮带机长度方向的中心线，若偏斜过大必然发生跑偏。对于皮带机头部的滚筒，若输送带向滚筒的A侧跑偏，则A侧的轴承座应当向前移动或B侧的轴承座向后移动，实现输送带A侧放松或B侧张紧。尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。由于传动滚筒的调整距离有限，通常情况下，将传动滚筒轴心线调整至与皮带机长度方向垂直后利用螺旋拉紧装置或重锤拉紧装置来调整尾部改向滚筒轴承座的位置。此方法可有效消除皮带松弛、机架歪斜引起的皮带跑偏。
3、安装调心托辊组
输送带在整个皮带运输机中部跑偏时常采用安装调心托辊组防偏，其防偏原理是采用托辊在水平面内转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心达到调整皮带跑偏的目的。一般在皮带运输机总长度较短时或皮带运输机双向运行时采用此方法比较合理，原因是较短皮带运输机更容易跑偏并且不容易调整。而长皮带运输机最好不采用此方法，因为调心托辊组的使用会对皮带的使用寿命产生一定的影响。
4、张紧处的调整
根据张紧形式可分为：重锤式张紧（包括尾部重锤式张紧和中部重锤式张紧），机械式张紧（一般为螺旋张紧）。重锤张紧处上部的两个改向滚筒除应垂直于皮带长度方向以外还应垂直于重力垂线，即保证其轴中心线水平。使用螺旋张紧时，张紧滚筒的两个轴承座应当同时平移，以保证滚筒轴线与皮带纵向方向垂直。具体的皮带跑偏的调整方法与滚筒处的调整类似。
5、转载点处落料位置对皮带跑偏影响的调整
在皮带机输送系统中转载点处物料的落料位，置对皮带的跑偏有很大影响，尤其是两条皮带机在水平面的投影成垂直方向时影响更大。通常应当考虑转载点处上下两条皮带机的相对高度。相对高度越低，物料的水平速度分量越大，对下层皮带的侧向冲击也越大，同时物料也很难居中。使在皮带横断面上的物料偏斜，最终导致输送带跑偏。如果物料偏到右侧，则皮带向左侧跑偏，反之亦然。在安装过程中在允许条件下应尽可能地加大两条皮带机的相对高度。同时，上下漏斗、导料槽等件的形状与尺寸应该认真设计。一般导料槽的宽度为皮带宽度的2/3左右比较合适。另外，为减少或避免皮带跑偏可增加挡料板阻挡物料，改变物料的下落方向和位置。
9. 皮带跑偏会出现什么现象
皮带跑偏会导致掉皮带、磨损、无功扭力增加。
10. 当皮带输送机跑偏时，应如何调整
调整托辊组的位置来调整跑偏。
调整承载托辊组皮带机的皮带在整个皮带输送机的中部，跑偏时可调整托辊组的位置来调整跑偏；在制造时托辊组的两侧安装孔都加工成长孔，以便进行调整。调心托辊组有多种类型如中间转轴式、四连杆式、立辊式等其原理是采用阻挡或托辊在水平面内方向转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心达到调整皮带跑偏的目的。
驱动滚筒与改向滚筒的调整是皮带跑偏调整的重要环节。因为一条皮带输送机至少有2到5个滚筒，所有滚筒的安装位置必须垂直于皮带输送机长度方向的中心线，若偏斜过大必然发生跑偏。
(10)输送皮带跑偏会有哪些危害扩展阅读：
皮带输送机跑偏预防方法：
1、加强管理，保持巷道清洁，胶带上无浮煤、无水、无油、无杂物，机头，机尾无堆煤。提高操作及维护人员的素质，保持输送机的良好运行状态。
2、及时清除输送机滚筒、托辊、接料处等主要部位的煤尘，防止因滚筒、托辊上沾有煤尘导致胶带跑偏。
3、及时调整胶带在运行中发生的跑偏现象，及时检查胶带边缘及接头的磨损情况，发现问题及时更换和修补。