1. 安川伺服怎么设置参数，求大神指点，问题如下，小弟在此感谢
PN212是分频脉冲输出，和你接受的指令无关。
你可以这样这PN20E=1048576，PN210=2048 。这样设置就是你发2048个脉冲，电机转一圈。如果你想发5000个脉冲是电机走一圈，那只要修改PN210=5000就可以了。以此类推。
2. 安川伺服电机SGDV--2R8A01B,外部模拟量控制速度模式，参数怎么设置
请参考输入信号分配，PN000.1控制方式选择
0 速度控制（模拟量指令）
1 位置控制（脉冲序列指令）
2 转矩控制（模拟量指令）
CN1针号接线有40-/S-ON（伺服ON输入）
41-/P-CON（P动作输入）
42-P-OT（禁止正转侧驱动输入）
43-N-OT（禁止反转侧驱动输入）
44-/ALM-RST（警报复位输入）
45-/P-CL（正转侧外部转矩限制输入）
46-/N-CL（反转侧外部转矩限制输入）
基本针对你这款驱动，接线没有问题，只需修改P000参数；一般设置以下参数：
建议刚性P103不要手动调整，用软件自动测试负载就好，且用无指令调节，如果负载悬殊不大，默认，即设置以下参数即可；P216和P217平滑度设置0005就好，越大虽然约平稳但速度一旦过大，精度相对就会下降。
通电F10报警消除方法
P00B改为0 1（单相输入）0（零速停止）1（显所有参数）
POT ↔ NOT（交替闪烁）————消除方法
P50B改为 654（44号脚）8 （固定为反转侧可驱动）
POT（闪烁）消除方法
P50A 改为8170自动
改为8100手动（40号脚）接5伏控制BB锁
P200 方向，正负逻辑更改 0000或0005断电
P000——位置控制0010
P20E 编码器分辨率13位电机8192
编码器分辨率20位电机1048576（目前新电机用）
P210(滚珠丝杠)
指令单位0.001mm 节距10mm
10÷0.001=10000 ×(电机旋转M圈÷负载轴N圈)
P210(圆台)
指令单位0.01°一圈360°
360÷0.01=36000×减速比(20,30,40,60等)
P210(皮带+皮带轮)
指令单位0.005mm 皮带轮周长π×轮直径（100mm）
100×3.14÷0.005=62800×减速比
3. 安川电子齿轮怎么设置
电子齿轮的功能是指令控制器输入指令1脉冲的工件移动量社为任意值的功能。
滚珠丝杠节距6mm，
减速比1:1
编码器确认脉冲数13位：2048P/R
决定指令单位1指令单位 0.001mm, 1μm。
负载轴旋转一圈的移动量6mm/0.001mm=6000
计算电子齿数比
B/A={(2048*4)/6000}*(1/1)
设定用户参数：
4. 安川伺服怎么设定转距参数
PN212是分频脉冲输出，和你接受的指令无关。 你可以这样这PN20E=1048576，PN210=2048 。这样设置就是你发2048个脉冲，电机转一圈。如果你想发5000个脉冲是电机走一圈，那只要修改PN210=5000就可以了。以此类推。
5. 安川伺服驱动器位置控制怎么设置
还有，Pn50A=****一般情况下，要先设置Pn000。
设置为位置模式：例如安川SGDS+SGMAH n0000调整为n0010（位置模式），否则也不会工作。
这是两个最重要的参数（为此困扰我50天时间）我的安川是SGDS-02A01A+SGMAH-02ACA21。
6. 安川∑Ⅴ伺服电机参数怎样设置急急，请高手帮帮忙~！
电子齿轮比：Pn20E=8192，Pn210=PLC让伺服旋转一圈脉冲数，例如2000。
Pn000=0010，Pn50A=8170，Pn50B=6548，再看看Pn200参数：选择plc的脉冲形式
7. 安川伺服位置控制怎么实现
如果使用脉冲来控制伺服，那么有两种方式：
1 正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转
2 脉冲让伺服旋转，DO输出决定伺服方向。
了解以上知识点，还需要搞清楚以下三点：
1、变频器可以使交流电机加、减速运行；
2、PLC只是个控制器，它只能通过变频器实现交流电机的加减速！
3、PLC自己不能驱动电机！
如果使用模拟量控制伺服，那么你可以使用正负模拟量进行正反转的控制。
如果使用通讯控制，那么直接发指令。如果使用脉冲来控制伺服，那么有两种方式：
1 正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转
2 脉冲让伺服旋转，DO输出决定伺服方向。
如果使用模拟量控制伺服，那么你可以使用正负模拟量进行正反转的控制。
如果使用通讯控制，那么直接发指令。
程序上，靠这个方式：
1.可以直接输入位置令其正，反转
2.JOG命令其正反转
具体的操作过程简述：
plc发脉冲 控驱动器 要求伺服电机走梯形路线 先以V1速度运行T1时间，到达最大速度V2再以V2运行T2时间然后在T1的时间内减速到V1，在以V1的速度运行T3时间 然后这样循环运行 总时间T1T2 T1 T3 内电机运转正好A圈驱动减速比为A的轴 ，此轴也就运行1圈。
8. 安川伺服器设置方法及接线方法
给我发邮件.
我发给你[email protected]