《我们的天空》共分为12个剧集单元，讲述12个不同的主题，反映香港近期面对的社会问题，包括教育、房屋、网络文化等。 剧集故事围绕高家五口的日常生活，讲述热爱中国传统文化的退休校长高八斗（于洋饰），注重家庭伦理，深受各人尊重，但也有点“老学究”气质。其大儿子高可攀（胡诺言饰）新闻系毕业，任职杂志编辑，喜欢事事寻根究底，在民生议题上，偶尔会与父亲立场不同，各执己见；不过高八斗与相差40岁的女儿高可人却有严重代沟，难以赶上网络时代的瞬息万变，幸好儿媳董爱晴（姚子羚饰）持家有道，办事井井有条，相夫教子从不失职。而小儿子日渐长大，面临升中选校问题突然挑动了各人的神经线，从中揭示了一连串当今香港人高度关注的社会问题，每集内容均贴近社会真实。高八斗、高可攀、董爱晴及高可人分别代表了老、中、青三代香港人，诉说各自的价值观。其中，已经演过不少妈妈角色的姚子羚，此次出演了“虎妈”的角色，与丈夫在儿子的教育方式上大相径庭，为儿子报读多个兴趣班及名校，举动引人瞩目。 除了由高家贯穿12个单元故事外，每个单元还有新的主角，代表如愤青、新移民等不同的社会人物，吸引了多位好戏之人参与演出，包括罗浩楷、卢宛茵、刘江、岳华等。此外，该剧每个单元均采用实景拍摄，忠实呈现香港都市面貌。
玉仪（汪明荃 饰）与老公耀冠结婚多年，育有三个儿子：天泽（莫家尧 饰）、天恩（马德钟 饰）和天平（黄家乐 饰），一家人本来生活安稳，不料玉仪的孪生姐姐碧仪（汪明荃 饰）的出现却给这个宁静带来了波浪。原来，玉仪品性纯良，对丈夫千依百顺，对儿子也是从不打骂，是外人眼中贤良淑德的好媳妇、疼爱子女的好母亲。碧仪却是一个终身为事业奋斗的女强人，事业有成却依然单身的她特地来港看完她唯一的亲人妹妹玉仪一家。碧仪看到玉仪在家全无半点威严，觉得有失女性身份，于是为妹妹出头，决定对家里的四个男人进行军训式的再教育行动，一场场搞笑风波亦由此而起。
高伟（邓一君 饰）本是前途无量的预科生，哪知道父亲的外遇对象彭小红（雪梨 饰）忽然出现要争名分争家产，在一场意外之中，高伟和彭小红之间爆发了矛盾，最终高伟锒铛入狱，曾经的美好梦想都不复存在。 刚刚来到劳改中心的高伟对这里的一切都感到非常的反感，处处受人欺负，幸运的是，他结识了大飞（张崇基 饰）、老虎（林敬刚 饰）、三米（吴家乐 饰）等人，在感化官吕立刚（刘家辉 饰）的帮助之下，高伟渐渐适应了这里的生活，并且重建了对未来的信心。终于，高伟刑满出狱，可是外面的生活和他想象里的天差地别，处处碰壁的高伟渐渐开始自暴自弃。